Аруша — один из самых удобных пунктов въезда для сафари в Танзании, что делает его идеальной отправной точкой для сафари по Северной Танзании, восхождений на Килиманджаро, треккинга на гору Меру и культурных туров. Город хорошо связан международными и внутренними рейсами, автомобильными трансферами и автобусными маршрутами как из Танзании, так и из Кении.
Главный аэропорт прибытия — Международный аэропорт Килиманджаро (JRO), расположенный примерно в 50 километрах от города Аруша, примерно в 1 часе езды. Этот аэропорт принимает международные и региональные рейсы и является наиболее удобным пунктом въезда для путешественников, посещающих Арушу, национальный парк Серенгети, кратер Нгоронгоро, национальный парк Тарангире, национальный парк озера Маньяра и гору Килиманджаро.
Путешественники также могут прибыть через Аэропорт Аруши, небольшой внутренний аэропорт, расположенный недалеко от города.
Аэропорт Аруши в основном обслуживает внутренние рейсы в танзанийские места для сафари, включая Серенгети, Занзибар, Дар-эс-Салам, озеро Маньяра и другие региональные аэродромы. По дороге в Арушу легко добраться из Моши, Килиманджаро, Найроби, пограничного перехода Наманга, Карату, Тарангире и озера Маньяра. Доступны частные трансферы, сафари-автомобили, маршрутные автобусы и такси. Для гостей, начинающих сафари, настоятельно рекомендуется внедорожник Land Cruiser 4x4, обеспечивающий комфорт, вместительный багаж и беспрепятственное дальнейшее путешествие в национальные парки. Аруша также является популярным транзитным пунктом для сафари из Кении. Путешественники, прибывающие из Найроби, могут проехать через пограничный пункт Наманга на автомобиле. Поездка займет приблизительно от 5 до 6 часов, в зависимости от пробок и прохождения пограничного контроля.